Edwin F. Taylor az Oberlin College-en megszerzett BA fokozatot követően a Harvardon szerzett PhD fokozatot fizikából. Témavezetője Nicholaas Bloembergen (fizikai Nobel-díj, 1981) volt. Taylor először a Connecticut állambeli Wesleyan University-n oktatott. A Princeton Egyetemen töltött egyéves alkotói szabadsága alatt alakult ki az a szoros munkatársi kapcsolata John Archibald Wheeler-rel, amelyből két egyetemi tankönyv született: a speciális relativitáselméletet bemutató Spacetime Physics (1963, magyarul Téridőfizika címmel 1974-ben és 2006-ban jelent meg), és az általános relativitáselméletet tárgyaló Exploring Black Holes (2000). Taylor a Massachusetts Institute of Technology (MIT) oktatója lett. Itt írta Anthony P. French-csel közösen az An Introduction to Quantum Physics című könyvet. Taylor éveken át volt az American Journal of Physics főszerkesztője, és 1998-ban elnyerte az American Association of Physics Teachers legrangosabb kitüntetését, az Oersted Medalt. Jelenleg az Exploring Black Holes új kiadásán dolgozik Edmund Bertschinger-rel, az MIT Fizika Tanszékének vezetőjével.